El MP-41 subfusil fue desarrollado por Hugo Schmeisser, hijo de Louis Schmeisser, que había desarrollado la primera ametralladora práctica, el MP-18.En esencia, un MP40 con guardamanos y culata de madera, para las unidades de policía.
En el momento del desarrollo de la MP-41, Hugo Schmeisser era el jefe de diseño de la empresa Haenel, que fabricó las MP-40, ametralladoras del ejército alemán. Es posible que Schmeisser quisiera desarrollar un subfusil que se adaptara mejor al uso de infantería que el MP-40. Para lograr este fin, combino el receptor, la acción y el cargador de la MP-40 con la culata de madera y el mecanismo de gatillo selector de fuego del MP-28. C.G. Haenel produjo algunos MP-41 , que eran en su mayoría adquiridos por tropas de las SS.
A finales de 1941 la empresa Erma presentó una demanda por violación de patente contra Haenel, y como resultado, CG Haenel se vio obligado a cerrar la producción de la MP-41. Sólo 26.700 armas MP-41 modelo fueron fabricados durante la guerra.
